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Parameteridentifikation mit der Prädiktionsfehlermethode (Gelenktes Entdeckendes Lernen)
Unterrichtsmethoden
Hier finden Sie eine Zusammenfassung der an der ETH Zürich gelehrten Unterrichtsmethoden: Mehr...
Publikation: August 09
Fachliches Review:
Prof. Dr. Adolf Hermann Glattfelder
Fachdidaktisches Review:
Prof. Dr. Adolf Hermann Glattfelder
Autoren
Esfandiar Shafai und Ivo Sbalzarini
Inhalt
Die Studierenden sollen ein Gefühl für die Prädiktionsfehlermethode entwickeln und erste Erfahrungen in verschiedenen Situationen sammeln. Dazu arbeiten sie selbständig am Computer und verwenden eine Matlab/Simulink-Simulation.
Dauer
4 Lektionen
Erforderliches Vorwissen
- Beschreibung zeitdiskreter dynamischer Systeme
- Zero-Order-Hold Methode
- Erwartungswert
- Kovarianzmatrix
- weisses Rauschen
- Signalfilterung
- Bedienung von Matlab/Simulink
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Daten zur Unterrichtseinheit
| Schlagwörter |
Matlab/Simulink, Modellstrukturen, Anregungssignale, Rauschsignale, Signalfilter, Prädiktionsfehlermethode, GUI-Programm |
| Fachgebiet |
Regelungstechnik |
|
Schultyp, Schulstufe |
Fachhochschule |
|
Sprache |
deutsch |
| Entstehung der Unterrichtseinheit |
2004 |
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